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(5)重复劳动较多，常常需要倒货，倒库;
(6)手工记账，效率低下，账目易出差错;
(7)无法推行现代管理，账目无法和公司的ERP系统无缝对接，出入库信息无法及时反馈到销售、财务、信息中枢等部门。
以广东华昌为例，到2012年华昌铝厂的设备产能达到了13万吨以上，产量达到了10.50万吨/年，产品3000多个品种，产销两旺。但是，在土地日趋紧张、人员招聘越来越难招及人工费用越来越高的情况下，可华昌铝厂生产规模一直不断发展壮大，而用于储存铝型材产品的成品仓库(2层)，储存量最大也只有2500多吨。且储存期年平均为3-4个月，甚至更长。并且旧的成品仓库存在的占地面积大、用人多、出入库效率低、人工管理账目易出差错及仓储环节生产成本高的问题成了企业进一步发展的瓶颈。每天产品的分检、包装、运输、储存及出入库等工作十分繁忙，物流量特别大，老的储存和存取工艺及设备已经不能适应生产销售形势不断发展的需要，运行节奏和运行效率急需提高，故开发具有自主知识产权的长直杆件自动化立体仓库非常必要。
4.研发目标
1.铝型材出入库自动化
自动化立体仓库的运行时，只要发出入库或者出库指令，全部的入库、出库作业都由设备自动完成。
2. 仓储形式立体化
要求尽最大可能提高仓库空间利用率，仓储层高要求为10层，靠近厂房屋顶的几列要求尽可能提高层数。以提高仓库的容积比例和，节约土地资源。
3.型材搬运无人化
传统的物料搬运，通常都是行车吊取，人工挂钩，人工搬运，或者叉车叉取。在作业过程中，不免存在无法统计的人与设备的安全，能源的消耗，环境的污染及劳动职业卫生方面的问题。
这次研发攻关的立体仓库要解决上述问题，实现型材出入库、库内无人化自动搬运。
4.仓储管理智能化
平面仓储管理都用人工记账。入库量、批号、客户信息、产品种类、数量、颜色、型号、米重、总重量等大量信息都需要人工统计记录，容易出现差错。
这次研发攻关的立体仓库要实现仓储管理智能化，以避免库存数据、发货数据的差错和发错货的现象。
5. 信息传输网络化
型材成品仓储工作与厂内各部门联系较多，这次研发攻关要求实现信息传输网络化，使各部门之间信息互通共享，减少或取消纸质文件信息交流方式。
最终建成一座储存仓位约5000个，储存量达3000-3500吨，每天出、入库铝型材≥300吨的自动化立体仓库。
5.需要解决的技术关键
要完成上述工艺过程，满足入出库频率、保证设备的可靠性、稳定性和储存物资的质量，需要解决的技术关键为：
1)货架承载能力（词条“承载能力”由行业大百科提供）计算、试验和货架定型。
仓储货架是自动化立体仓库存储货物的基础设施，要求良好的承载、抗震能力和结构稳定性。
2)长直杆件堆垛起重机研究。
堆垛机是自动化立体仓库中担负自动存取货物的起重运输设备，本项目所使用的双立柱堆垛机在运行方向上尺寸是普通堆垛机的4-5倍。尺寸的加大对堆垛机的刚性、稳定性、同步性、必然带来更高的要求;需要开发新型的载货台和货叉机构及提升机构。
3)长直杆件料框研究。
料框是铝型材的基本存储、搬运单元，它既要满足铝型材在存储、搬运过程中不损坏、不变形，满足堆垛机、叉车在存取过程中的叉取，同时还要求空载时可以堆叠存放。
4)开发专用的自动控制和管理系统
开发适合于华昌铝厂自动化立体仓库要求的计算机自动控制系统和ERP管理系统改造，以实现各管理部门、生产现场与仓库的实时通讯和数据交换。
6.华昌成品型材库总体方案介绍
1)项目总体布局见总体布置图(见图4)
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